招聘条件：
1.基于nvidia isaac sim，构建仿真场景，开发机器人模型及传感器，实现仿真环境和机器人的交互运行；
2.基于nvidia isaac sim 和 ROS2，适配业务场景，支撑研发仿真验证；
3.基于 isaac lab，生成感知/机械臂多场景仿真数据集，开发场景交互功能，支撑各类机器人学习任务；
3D仿真算法实习生 (MJ009166)
150-250元/天
深圳
5天/周 3个月
17分钟前在线
人工智能
岗位职责：
任职要求：
任职要求：
1. 具有机器人、计算机科学、软件工程或相关领域的本科或以上学位；
2. 熟悉Isaac sim，isaac lab，Gazebo/MuJoCo 其他常见的仿真软件和工具，有相关仿真引擎使用/开发经验；
3. 有一定力学基础， 具备动力学和运动学的专业知识；多刚体/碰撞动力学建模、强化学习经验者优先；
4. 有AI、机器学习在机器人控制中的应用经验优先考虑；
5. 熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉ROS2，熟悉Linux开发流程；
1. 具有机器人、计算机科学、软件工程或相关领域的本科或以上学位；
2. 熟悉Isaac sim，isaac lab，Gazebo/MuJoCo 其他常见的仿真软件和工具，有相关仿真引擎使用/开发经验；
3. 有一定力学基础， 具备动力学和运动学的专业知识；多刚体/碰撞动力学建模、强化学习经验者优先；
4. 有AI、机器学习在机器人控制中的应用经验优先考虑；
5. 熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉ROS2，熟悉Linux开发流程；
查看更多
具身智能
南山区
如发现虚假招聘、广告，或以任何名义索要证件、费用，或诱导异地入职、参与培训等均属违法，发现请立即举报
收藏
立即投递
