投递时间:2024年10月08日-2025年7月1日
岗位职责:
1.算法研究与开发:
负责GNSS(全球导航卫星系统)/INS(惯性导航系统)等组合导航算法的研究与开发, 包括但不限于pvt解算、定向、组合导航等算法。参与组合导航系统的设计与优化,确保算法的高效性和准确性。
2.软件设计与实现:
设计并实现组合导航算法相关的软件架构,确保软件的可维护性和可扩展性。
编写高质量的代码,并进行单元测试,确保软件的稳定性和可靠性。
3.数据分析与问题解决:
负责测试数据的分析,识别并解决算法实现中的问题。
跟踪组合导航领域的前沿技术,将新技术应用于实际项目中。
任职要求:
1.教育背景:
硕士及以上学历,导航与制导、测绘、计算机、数学、自动化、车辆、电子等相关专业。
2.专业知识:
精通GNSS/INS定位理论,精通IMU(惯性测量单元)惯性导航解算原理和算法实现,熟悉惯性器件的误差模型和标定方法。
掌握组合定位算法融合算法实现,如Kalman融合。
有较强的数理功底,熟悉平差、卡尔曼滤波、线性代数、概率论等知识。
3.技术能力:
精通C/C++/Matlab/Python等编程语言,熟悉嵌入式系统。
具备良好的编程能力,能够结合实际问题的需要进行创新。
4.项目经验:
具有GNSS/INS软件项目开发经验,有车载、船载等场景开发和测试经验者优先。
曾在自动驾驶、机器人、无人机等领域有项目经验者优先。
5.软技能:
具备良好的沟通能力和团队合作意识。
较强的学习能力和沟通协调能力,能够快速适应新技术和新环境。
6.加分项
自动驾驶、机器人项目经验。
发表过相关领域的学术论文或专利。
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