1、负责面向L4级自动驾驶领域（包括但不限于港口、矿山、专线物流等落地场景）的感知、规控、定位算法的研发，负责自动驾驶算法在实际产品中的落地和迭代，打造有行业影响力的自动驾驶产品。
2、负责自动驾驶中视觉、点云定位相关的产品与算法研发，对感知模块中使用的2D、3D检测、分割、车道线等模型进行设计、开发、部署和维护。
3、负责自动驾驶定位系统和传感器、激光/视觉SLAM相关算法的设计和开发。
备注：本职位为德科OD项目
自动驾驶软件开发工程师
15-30K · 14
上海
硬件
岗位职责：
任职要求：
1、熟练掌握C++、Python等编程语言。
2、控制、自动化、车辆工程、机器人、机械等相关专业，本科以上学历。
3、具备1年以上Linux驱动或通用软件开发经验，有项目实施与持续集成/持续交付经验，责任心强。
拥有以下技能者优先：
感知领域：有深度学习模型设计、优化、调参经验，熟悉pytorch、tensorflow等常用深度学习框架，熟悉常见2D检测分割或3D检测分割模型；熟悉CUDA编程。
规控领域：了解自动驾驶规划相关算法，了解PID、LQR、MPC等控制方法，有项目实施经验者优先。
定位领域：具有自动驾驶定位和建图相关算法或系统的开发经验，如激光或视觉里程计、SLAM、RTK/IMU组合定位、点云配准、地图匹配、传感器融合、滤波算法、基于深度学习的定位等。
2、控制、自动化、车辆工程、机器人、机械等相关专业，本科以上学历。
3、具备1年以上Linux驱动或通用软件开发经验，有项目实施与持续集成/持续交付经验，责任心强。
拥有以下技能者优先：
感知领域：有深度学习模型设计、优化、调参经验，熟悉pytorch、tensorflow等常用深度学习框架，熟悉常见2D检测分割或3D检测分割模型；熟悉CUDA编程。
规控领域：了解自动驾驶规划相关算法，了解PID、LQR、MPC等控制方法，有项目实施经验者优先。
定位领域：具有自动驾驶定位和建图相关算法或系统的开发经验，如激光或视觉里程计、SLAM、RTK/IMU组合定位、点云配准、地图匹配、传感器融合、滤波算法、基于深度学习的定位等。
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