投递时间:2023年08月14日-2023年9月30日
岗位职责:
1)负责3D环境模型及算法,包括但不限于:机器人3D workspace及高维configuration space建模、数据结构及算计研究;2D/3D地图数据处理与融合、点云数据处理、RGB-D数据处理、4D毫米波雷达数据处理;3D重建与动态更新;支持任务动作路径轨迹规划及控制的算法研究与工程落地
2)负责大规模3D环境模型与算法的工程落地,代码维护和文档的编写工作
3)研发系统原型、demo,以及在高水平学术会议与期刊发表相关领域高质量论文。
任职要求:
1)计算机科学、机器人、机器视觉、图像处理、图形学、计算几何和数学等相关等领域博士,能力突出者考虑硕士 【同时招聘相应博士实习生岗位,能力突出者考虑硕士实习生】
2)算法功底扎实,熟练运用各种算法技巧及空间数据结构,包括但不限于哈希函数、八叉树、KD树等;数学功底扎实,精通数值计算、计算几何功底扎实
3)熟练掌握最新技术的进展,包括单不限于:SLAM, occupancy networks,neural field (NeRF等),generative models,synthetic 3D model generation等
4)熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法,包括但不限于:点云过滤,三维模型识别,点云搜索,点云分割,模型提取,点云匹配,点云可视化,三维面片重构,面片的曲面拟合,小面片合并等
5)熟悉ArcGIS等各类地理与时序数据库;熟悉W84/G2000等坐标系及其转换;熟悉DEM、DOM、DSM等各类地理数据格式
1)熟练掌握PCL、OpenCV、OpenGL、WebGL等函数库;熟悉Unreal/Unity等渲染引擎、有能力搭建web及客户端等demo界面者优先
6)精通C++、go、python等语言;
2)熟悉机器人work space任务动作规划路径算法;熟悉motion planning configuration space高维几何概念者优先;熟悉搜索和采样算法(A*、RRT等)、深度学习等路径规划算法加分;有过相关项目经验优先;
7)具备快速学习能力、英文文献阅读与协作能力;工作认真负责,积极主动.责任心强,具有良好的团队协作能力和沟通能力
所需技能:计算几何、算法设计;深度学习、信号处理、图像处理;编程语言:C++、GO、openCV等。
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