无人机系统算法研究员/工程师(J10320)
30-50K · 12
深圳
硕士
3-5年
赵先生
刚刚在线
粤港澳大湾区数字经济研究院 ·招聘经理
研究所
投递时间:2023年05月10日-2023年8月1日
岗位职责:
1) 负责集群任务分配与调度、多路径规划、多轨迹规划、感知避障、融合飞行协同机制设计(coordination mechanism design)等分布式协同自动(coordination automation)类算法的设计与实现;
2) 组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证;
3) 协同完成无人机集群任务调度、轨迹规划、控制系统的仿真系统设计与实现;
4)指导在校实习生。
任职要求:
1)计算机科学、机器人、计算几何、导航制导与控制、协同控制、编队控制、多智能体系统优化与控制等相关专等领域硕士及以上学历,博士优先;
2)熟悉无人机集群任务控制算法设计,包括任务分配、航路规划、编队控制、编队避障、队形变换等算法的设计和仿真;
3)具备AirSim、CrazySwarm、Gazebo等仿真器;有能力搭建web/客户端等demo界面者优先;
4)具备Python/Rust/Golang/MATLAB/Simulink、嵌入式系统C/C+等至少一种的编程语言经验;
5)熟练网络、实时通讯中间件(DDS、MQTT等)、熟悉时序数据接收与解析处理;
6)熟悉机器人操作系统,如ROS2等;
7)具备飞行器动力学/动力学建模与仿真、模型优化与控制等基础;
8)熟悉无人机飞行控制与管理系统架构,了解无人机导航系统;熟悉多Robot Fleet管理系统者优先;
9)熟悉至少一种路径规划或轨迹规划算法, 如基于搜索的算法和基于采样的算法(A*、RRT等);熟悉基于深度学习等路径规划算法加分;有过相关项目经验;
10)有在无人车/无人机/机器人上进行路径规划的经验, 至少熟悉ROS2等常用系统;
11)熟悉建图定位SLAM算法者优先;
12)熟悉深度学习模型,CNN、Transformer、GraphTransformer者优先;
13)具备快速学习能力、英文文献阅读与协作能力;工作认真负责,积极主动.责任心强,具有良好的团队协作能力和沟通能力。
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研究所
不需要融资
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100-499人
深圳市福田区市花路5号长富金茂大厦1号楼57楼
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