投递时间:2023年02月16日-2023年5月31日
岗位职责:
1.负责点云的常规处理,包括滤波、采样及补偿等算法的开发;
2.负责基于传统方法(非深度学习)的点云分类、检测(涵盖动态及静态物)、分割工作;
3. 负责针对特殊场景的点云前沿算法的调研、实现以及效果验证。
任职要求:
1.统招博士,计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业,扎实的概率统计及线性代数理论基础;
2. 熟悉点云处理方法;
3. 熟悉Linux开发,熟悉C++语言以及pcl开源点云库,具备团队工程开发经验,有ROS, LCM系统领域开发经验优先;
4. 了解三维几何及坐标转换相关的机器人领域知识及一般算法的原理;
5. Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先;
6. 具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献并快速实现算法;
7. 较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力,责任心强;
8. 适应创业公司氛围,自我驱动,透明直接沟通,团结合作,高效快速地应对变化;
9. 对新技术有持续的热情,对业务产品有前瞻性理解。
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