未来星-自动驾驶惯导/地图定位/预测算法

1、惯导算法： （1）负责卫星与惯性器件融合导航算法的实现与验证； （2）负责开发惯导定位仿真系统； （3）负责车载惯导定位系统的开发。 2、地图定位：负责高精地图和定位的研发工作，包括但不限于: 地图生产、应用以及高精定位的算法研发和工程化实现。 3、规划与预测： （1）规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶； （2）高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现； （3）高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； （4）在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。 以上3个方向选择其一即可

1、硕士及以上学历，博士优先，数学、电子通信、计算机、导航制导与控制等专业； 2、具备扎实的算法功底，熟练掌握GNSS/RTK/INS等惯导基础理论； 3、精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、动态误差补偿等算法； 4、熟悉Matlab等惯导仿真系统； 5、优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法； 6、熟悉各种经典的SLAM算法，并发表过高水平论文或具备强悍的工程能力； 7、优秀的问题转化与建模能力，对解决行业中的全新问题。 加分项： 1、熟悉Lidar, Camera, GNSS, IMU等多传感器融合及组合定位算法； 2、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。 3、熟悉计算几何以及相关数值优化算法； 4、有无人车，机器人，无人机等硬件比赛与开发经验优先； 5、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。